2015-11-25

罗昇电子报-Lenze案例分享

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Lenze伺服产品在仓储系统的应用


在自动化仓储系统中,仓储梭车是实现货物存取的关键设备;轻载仓储梭车在加速度和速度的要求日益提升,Lenze 9400高端伺服系统在该行业中得到了广泛的应用。
 
传统仓储梭车大多采用变频器控制,及利用外部IO点停车,或者将外部编码器接至PLC,再通过PLC给变频器不同的速度指令。这样带来的缺点就是定位动作无法实现高速度以及高加速度,且PLC运动控制过程,为现场的编程调试带来了巨大的麻烦。
 
Lenze 9400高端伺服系统与上位系统采用Profinet通信,其强大的伺服控制能力,逻辑编程能力,保证了该仓储梭车在现场的高速稳定运行。
行走机构速度可达300 m/min, 加速度可达2.5 m/s² ; 提升机构速度可达150 m/min, 加速度可达2.5 m/s²和防摇摆机构之间通过内部运动控制汇流排相连。行走和提升机构均采用双闭环形式,外部测距采用SSI激光测距传感器
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Lenze变频产品在陶瓷抛光机的应用

 
Lenze拥有丰富完整的产品体系,有能力为我们提供匹配我们的应用,而且经济实惠的控制及驱动产品,此外还能确保产品的性能。这款设备的高效运行为我们确保了每小时多达1000个的处理量。这款全新的旋转抛光机可处理从杯子、碗到披萨碟等各式各样的餐具,直径可达400mm。在抛光机的四个模块中,其中两个模块的八个头可手动使用乾粘土模型进行加载,并采用一种真空系统来确保这八个头能够保持在特定的位置,并通过变频器驱动减速电机实现旋转。
 
Lenze p300面板控制器将带PLC控制器的高品质触摸屏及其双功能集于一身,可简化控制器系统,经济实惠,易于安装。p300通过四根轴控制设备的两个模块。操作员可选择菜单中预定义的速度、位置及停留时间,也可自行手动控制。设备还支持由Lenze 1000系统提供的远程I/O,也可通过CANopen连接至p300控制器。
 
Lenze电机配有128脉冲/转的编码器,且支持标准耗能及低耗能选项。定位控制由可支持多达15个可选定位点及对应运动曲线的Lenze 8400 HighLine变频器来完成。变频器同时还可通过CANopen连至中央p300控制器,且具备STO安全断开转矩功能,这一解决方案可将电机的额定速度提高至2500r/min,速度范围扩大至24:1
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